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基于pcDuino3B的移动平台搭建 & HANDS FREE

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发表于 2017-2-16 15:31:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘东 于 2017-2-17 17:19 编辑

项目名称:基于pcDuino3B的移动平台搭建 & HANDS FREE
队长姓名:陆一帆

项目简介
移动机器人有相当好的发展前景,随着机器人性能的不断完善,移动机器人正协助或者代替人类在不同领域发挥越来越重要的作用。本作品”基于pcDuino3B的移动平台搭建 & HANDS FREE”基于ROS和我们之前的开源项目HANDS FREE,继承了HANDS FREE的优良特性,HANDSFREE是一个面向机器人研究、开发设计的开源软硬件项目,它以优秀的嵌入式系统框架为核心,以精良的电路和机械设计为支撑,包含机器人导航、SLAM、计算机视觉等多个模块,拥有自己的上层软件和调试系统,并且支持国外其他的开源项目,如ROS,MPRT,PIXHAWK等,开发者可以在现有平台的基础上进一步实现多种形态的机器人设计和研究。此外, HADNSFREE还是个面向多平台的软件系统,在人形机器人、轮式移动机器人和飞行机器人等都有着一定的研究成果积累,对机器人爱好者来说HANDSFREE开发平台具备了非常好的学习和开发价值。
此外,HANDSFREE还具有强大的深度学习能力,可以用它来可以执行很多复杂的任务,比如场景解析、多机器人协同等。并且HANDSFREE本身可以作为系统原型可以用于商业机器人产品(比如家政机器人、康复机器人、教育机器人、娱乐机器人和送餐机器人等)的开发,所以HANDSFREE 机器人开源平台具有非常巨大的商业价值。以上HANDSFREE的优良特性,在本作品”基于pcDuino3B的移动平台搭建 & HANDS FREE”中都将得到继承。同时,将pcDuino3B作为ROS分布式运算中的一个节点,以较低的成本充分发挥ROS的分布式特性。最新资料和代码请到:https://github.com/HANDS-FREE
HANDS FREE 网页介绍: http://www.rosclub.cn/post-14.html
HANDS FREE交流群:521037187 (Hands Free Community)       项目展示视频:https://v.qq.com/x/page/q0376cbh5oz.html




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