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[往期回顾] 【优胜奖】基于STM32F4的四轴飞行器控制系统

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发表于 2014-6-10 16:21:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、项目名称:  
       基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
二、项目概述

    四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器
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发表于 2014-6-12 09:00:12 | 显示全部楼层
先顶后下资料
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发表于 2014-6-13 17:11:17 | 显示全部楼层
参考顶一个
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发表于 2014-6-15 00:33:06 | 显示全部楼层
必须先顶一个 最近就在做这个。
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发表于 2014-8-14 11:32:04 | 显示全部楼层
必须先顶一个 最近就在做这个
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发表于 2014-8-15 13:13:53 | 显示全部楼层
好多四轴党
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发表于 2014-8-18 22:32:07 | 显示全部楼层
也没有什么资料啊
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