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“英飞凌杯”无人机大赛在线问题反馈及解答

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发表于 2018-1-16 17:39:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
电调类

Q1:请问能详细说一下电机参数调试过程么?

A:在F183电调规格书的第六节‘电机调试步骤’里有清晰的说明。安装imotion工具包后,在'IRMCx100 Application Developer's Guide.pdf'里有更详细的说明。

Q2:我接上N3后,测控制电调的电压端只有1.7V左右,是啥原因?

A:请给出示波器波形,应该是5V的脉宽信号。


Q3:请问电调上8.5V电后,就迅速发热,可能会是什么原因呢?

A:检查电机相电流有无异常


Q4:请问电机运行时,3号电调(机尾左侧)发热过高(明显高于另外3个),可能会是什么原因呢?

A:所有发热问题,首先检查电机相电流有无异常先。

Q5:imotion电调板在哪里可以买?

A:请联系组委会

Q6:电调中的51可以自己编程吗?可以用keil吗?

A:可以。 用keil


Q7:请问imotion是一个类似调试下载器的东西吗?

A:iMOTION是英飞凌电机控制产品的注册商标,包含整个电机控制设计平台,电机控制器,电机驱动器,电机功率模块,电机参数计算和控制调试软件等。


Q8:imotion例程包怎么链接到网页了?有例程吗?

A:安装了iMOTION工具包后,在C:\Libraries\Documents\iMotion\IRMCSxxxx\里有例程。


Q9:请问 MCETOOLV2 的调试线和电调上的调试口 对不上,是不是得自己做线?有没有其他注意事项?

A:如果是大赛免费提供的电调,应该是对的上的。如果是其它的用imotion产品做的电调板,调试口需要和MCETOOLV2一致。安装iMOTION工具包后,有MCETOOLV2的说明文档。

Q10:IMOTION DESIGNER的irc 文件在哪里呀?

A:从英飞凌网站下载工具包,安装后,在‘我的文档’里的iMOTION文件夹里每个参考设计子文件夹里都有


Q11:你好,刚刚视频里老师讲,电源电源为9V至11V,是指那部分的电源,我看N3上标的的3S至12S都可以,用4S的电池对电调没有危害吧

A:4S也可以


安全认证

Q1:许老师,电池模块端的认证特征该如何设置?

A:认证流程已经都全部调试好并设置好,无需设置。


Q2:请问老师现在课程的文档有吗?

A:有的,请在大赛官网自行下载 http://www.360eet.com/activity/2 ... st/list_device.html


Q3:许老师,请问ppt里面的官方手册与调试工具在哪里下载?

A:PPT没有提供到你们的资料包,这个是介绍原理的,不提供,谢谢


Q4:安全认证调通之后的作用是什么?

A:认证的板子一共有两个东西,一个是单片机部分,你可以把它放在机身部分,作为主端;另一个就是Trust认证模块,这个放在电池模块端作为从端;上电后主端认证从端,通过,说明电池模块是你原装的;


Q5:安全认证模块最终的目的是实现什么?

A:在商用的无人机使用中,将认证芯片放置在电池端,在无人机启动前机身的MCU去对安全芯片进行认证,确认电池是否原装的,以保证无人机的性能。


Q6:关于电池防伪的一些问题是在电池上加上安全认证模块,然后与xmc4700进行通信是吗?

A:是的,XMC4700在机身,安全芯片模块在电池端,两者要链接好。


Q7:安全认证模块和xmc4700如何通信?

A:硬件链接可以参考说明文档,软件部分会有相关的代码,如需了解请解压后阅读;


Q8:电池如何加装安全认证证书?

A:安全证书在芯片里,程序执行起来证书就会起作用,详细可以看程序


Q9:电池模块端的认证特征如何弄?

A:将安全芯片模块与电池绑定后,按照说明文档链接并执行软件部门的代码就可以。


Q10:关于电池防伪认证,电池模块端的认证特征该如何设置?我们使用自己的3s电池该如何使用呢?不用大疆的电池

A:用来对任何你想用的电池进行防伪应用的实现,只要将模块与你自己的电池绑定就可以,然后按照说明文档调整硬件连接及软件;只是模拟商用的电池防伪,无人机竞赛中实际作用没有。


Q11:自己的电池没有防伪认证,在电池端放安全芯片,安全芯片如何与xmc4700通信?

A:思路是对的,接着看说明文档实现和4700的硬件连接,软件调试就好,请参考说明文档;


Q12:安全认证芯片和开发板的通信肯定是有线的呀,在电池插上的时候,难不成再将安全认证芯片接到xmc4700上?

A:芯片绑定在电池端,4700放置在机身,然后请参考说明文档进行硬件与软件的实现即可。


mxc4700类

Q1:mcx4700例程有没有

A:有很多例子可以在英飞凌官网下载,例如底层驱动库 (XMC Lib)。 https://www.infineon.com/xmc


Q2:实际飞的时候,是不是要把xmc4700和电脑之间的数据线换成无线数传?

A:实际飞行的时候应该脱离PC的控制,也不是用无线,就是把PC发给MCU的命令流程在XMC4700的程序中实现。


Q3:用4700生成4路pwm波可以控制n3吗?

A:XMC4700和N3使用UART通讯的,XMC4700发送飞行命令给N3,然后N3执行命令。N3和电调也许是通过PWM控制,但是XMC4700不能直接控制电调。


Q4:请问XMC4700和飞控的通信报错怎么解决啊,感觉应该是硬件没连好,错误原因是Please call getDroneVersion first,出现这个错误应该怎么调试

A:请看XMC4700 On-Board SDK使用手册中的 “3.7 激活问题以及IMU校准”


Q5:XCM4700和N3通讯后,串口输入框中输入“FA FB 05 02 FE”的起飞命令,串口工具显示运行成功但模拟器中飞行器没有反应

A:请看XMC4700 On-Board SDK使用手册中的 “3.7 激活问题以及IMU校准”


Q6:4700那个板子没有数据线,只有一个板子,没有连电脑的线,普通的单片机数据线可以吗?

A:请使用标准的micro USB线


Q7:请问XMC4700指导手册有官方中文版吗?

A:中文版地址:http://event.360eet.com/2017/Inf ... st/list_device.html


Q8:有云台或类似用到角度和气压传感器功能的设计,也需要在XMC4700集成角度和气压传感器么?

A:在比赛中必须使用英飞凌的器件。


Q9:XMC4700除了官网,其他资料好少,应该在哪儿获得资料呢?

A:1. 《XMC MCU入门和应用指南》主要介绍XMC开发工具。
     https://pan.baidu.com/s/1bpwFwbP
     984c
     2. 《XMC MCU外设解析和典型例程》主要介绍外设的使用方法以及典型例程(附带很多LLD的例程)
     https://pan.baidu.com/s/1kUPpgJP
     gk7p
     3. XMC Lib是英飞凌官方的底层驱动库,包含很多Keil和IAR环境下的例程
      https://pan.baidu.com/s/1i48ypDz
     5kdq


Q10:飞行控制的底层 不用XMC4700负责对吗?

A:飞行控制的底层就是DJI提供的On-board SDK,这部分我们没有修改


Q11:没有云台或类似用到角度和气压传感器功能的设计,也需要在XMC4700集成角度和气压传感器么?

A:在比赛中必须使用英飞凌的器件。


Q12:mcu官方文档在官网里有吗?

A:有,www.infineon.com\xmc


Q13:将OnBoardSDK下载到XMC4700后,调试出现***JLink Error: Can not read register 49 (FPS16) while CPU is running 怎么解决?

A:这个看上去是Jlink驱动没有装好, https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下载最新的Jlink驱动试试。


N3

Q1:N3没激活,就不能用吗,还是只有用API时才需要激活

A:N3没激活,API就不能访问N3,但是遥控器应该还是可以控制N3的


Q2:怎样回传N3的GPS信息

A:请咨询DJI技术支持 dev@dji.com


Q3:N3和API功能的关系是什么

A:API是控制N3的一种接口,而XMC4700则是用来发送API命令的。


Q4:激活N3后,在线调试运行时出现***JLink Error: Can not read register 49 (FPS16) while CPU is running,我想问下boot启动管脚是哪个?看电图原理图没找到呀

A:TMS和TCK是Boot管脚,但是这个问题不一定和boot 管脚有关。这个看上去是Jlink驱动没有装好, https://www.segger.com/downloads/jlink/下载最新的Jlink驱动试试。


角度传感器

Q1:电调不是无位置吗,角度传感器用在那?

A:角度传感器用在雲台上

Q2:没有云台模块该如何使用角速度传感器呢?

A:角度傳感器是需要綁磁鐵

Q3:磁铁会不会干扰别的设备啊

A:磁性沒那麼強

Q4:使用角度传感器,是不是和AS5045使用方式差不多啊?

A:是差不多

气压计

Q1:DPS310官网没有的卖了,在哪里可以买到呢

A:可以通过英飞凌的**处进行购买

Q2:我想知道DPS气压计是用在哪里的,遥控器吗?

A:气压计必须用在无人机机身上,如果能够同时用于遥控器上进行相对高度控制等功能的话,会对项目有明显加分的

Q3:气压计是用在无人机还是遥控器上?N3本身就有气压计了

A:虽然N3本身已经有了气压计,但是英飞凌的气压计精度更高,可以更好的用于定高飞行。


其他

Q1:气流会不会对无人机姿态有影响,在喷漆的时候

A:会有一定的影响,尽量把喷嘴离气压传感器模块远一点。

Q2:关于机架,使用普通的塑料保护罩,安装在F450机架上,可以吗?感觉那个以任意角度撞墙不断桨,有点苛刻啊

A:符合要求,在保证安全的情况下,可以安装。其他按照竞赛规则即可。

Q3:请问额外申请的器件什么时候发下来呢?

A:额外器件我们正在内部申请,争取月底能发给你们

Q4:Infineon Memtool 4.5哪里可以下

A:www.infineon.com/imotion

Q5:请问无人机启动时,电机几率性启动失败(抖动后停转)可能是那些原因呢?

A:主要检查电机参数是否正确。如果是默认电机,请确认桨叶是否合适;如果不是默认电机,需要重新配置参数。

Q6:实际飞的时候,是不是要把数据线换成无线数传

A:实际飞行的时候是不能用数据线的,要脱离电脑对N3的控制。如果想要实现飞行器数据的回传,可以实用无线传输模块。

Q7:请问大疆精灵系列的云台传感器用的是贵公司的产品么?

A:请在大疆官网查询。

Q8:指南针怎么调?

A: 可以仔细阅读N3实用说明书,或者按照assistant 2 软件提示进行。(水平垂直翻转各旋转360度)

Q9:已经安装的keil里没有infine的pack,但是更新会自己中断,应该怎么解决?

A:这个链接可以下载Keil的pack: https://www.infineon.com/cms/en/ ... c1000-industrial-mi,但是Keil的pack最好装2.7.1, 否则可能有些兼容性问题,因为On-board SDK是基于这个界面做的

Q10:请问云台的控制一定要使用发的角度传感器吗?

A:市面上的確也有其他廠牌的角度传感器,如果能夠使用英飛凌的角度傳感器則可以加分

Q11:用F450机架,然后加装桨保护罩符不符合比赛要求啊?因为无法做到像官方机架那样全方位保护?

A:符合要求,在保证安全的情况下,可以安装。




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发表于 2018-1-23 11:54:42 | 显示全部楼层
为什么XMC4700的pack安装会出错……我装stm32F4的时候都没有这个问题

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