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嵙嵙战队

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发表于 2018-5-8 09:12:28 | 显示全部楼层
团队名称:嵙嵙战队
学校名称:山东科技大学

项目简介
作品系统简介
本作品设计了一种基于自动航拍技术的城市交通管控系统,使用大疆飞控套件的N3多旋翼飞控系统,以XMC4500为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以远程云台控制。
硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用全新的IMU融合算法,并以PID算法作为控制器,实现飞行,路线规划,云台增稳等功能。灵活轻盈,延展性,适应性强。
无人机自动航拍参与城市交通管理能够发挥其专长和优势,帮助公安城市交管部门共同解决城市交通顽疾,进行实况监视、交通流的调控,实现区域管控,确保交通畅通,应对突发交通事件,实施紧急救援。
随着城市规模的迅猛发展,城市车辆逐渐增多、交通网络日趋复杂。在城市交通网为人们生活带来便捷的同时,车多路繁的状况亦给交通安全埋下了隐患,更是为交通控制和管理留下了更多的难题。
目前,现有交通监控主要依赖于交警路面巡逻、定点摄像头监控等,所呈现的视角比较狭隘,图像不够清晰,当事故现场周边发生交通堵塞时,很难获取到第一手现场的图像资料,同时还存在着众多的监控漏洞及死角。
如派遣载人直升飞机巡逻,每次出动仅机油消耗就需支付高昂的费用。昂贵的成本,大大削弱每日进行实时勘察的可能性;加上庞大的机身无法深入狭小街道上空进行拍摄或调查,更让其可实施性几乎为零。
本课题设计使用大疆飞控套件的N3多旋翼飞控系统,将自动航拍技术应用于城市交通监控系统,来解决现如今城市交通存在的问题。城市交通运输中,采用无人机自动航拍系统,实现对路面的实时监控,及时发现路面的交通事故,动态查处路面违停等各类交通违法行为,提高交警监控管理效率,确保道路通畅。相比传统航摄方式,不仅能增强数据的精度,还能提高效率。
无人机系统提供全新的公路交通监控方式,搭载高清摄像机,对公路进行全程全方位拍摄,能较好地满足相关部门对于公路航拍资料的需求,还能为公路建设中的勘测、设计工作,提供强有力的技术保障。无人机机身轻巧可靠,结构紧凑、性能卓越,使用不受地理条件、环境条件限制,可以深入各类复杂地区,迅速抵达事发现场,对出事地形、车辆受损情况、人员伤亡情况进行快速、全面勘察,提高勘探和救援工作的科学性和高效性。
无人机自动航拍具备网络实时远程视频传输功能,图像传输速度快,可将实时图像回传至交通指挥中心,以便交通指挥中心在第一时间获取巡逻车辆和警员的部署状态,从而能够及时下达指挥命令,管理交通秩序,避免在重要时期、重大场合出现交通拥堵等状况。一旦发现警情,指挥中心能快速定位,调配最近的巡逻警力,达到最快速处理,有效提高交通管理效率。
无人机飞抵拥堵现场,对拥堵原因、拥堵长度、拥堵车辆进行全局性、准确性的快速勘察,交通指挥中心根据无人机实时回传的影像资料,快速合理准确地对拥堵路段进行疏导。
无人机自动航拍参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势,帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾,不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实,促进智能交通建设的发展,而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控,构建水一陆一空立体交管,实现区域管控,确保交通畅通,应对突发交通事件,实施紧急救援。

优酷视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzU5MDMyMDE0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1



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