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基于两栖无人机的导盲机器人

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发表于 2018-5-8 10:37:04 | 显示全部楼层
团队名称:基于两栖无人机的导盲机器人
学校名称:西南交通大学

项目简介
本项目以具备陆空两栖运动能力的高机动性矢量飞行器为载体,集成激光雷达避障、视觉图像处理、语音体感交互等技术,设计了一款能够引导盲人在室内、室外行走的智能机器人。该机器人具备引导盲人在人行道上行走、穿越马路(红绿灯路口)、上下楼梯等功能。陆空两栖矢量飞行器具有全地形适应能力、安全性高、鲁棒性强的特点,为盲人的安全出行提供保障,有助于实现端到端的安全引导。特别的,在机器人与盲人信息交互系统中,结合语音与体感技术,设计了一套由两个智能手环和一个**组成的可穿戴式体感导向系统。借助该系统盲人可以更加直观的“感觉”到前方障碍物。

视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... m=a2hzp.8244740.0.0


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