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天空很蓝

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发表于 2018-5-19 14:44:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 榛剒y360 于 2018-5-19 14:59 编辑

团队名称whitecloud
学校名称合肥工业大学

项目简介

(1)应用主题为了有效地监测水质和保护水资源,需要对水源进行采集和检测。现有的水样采集工作中,主要是依靠人工直接采集水样或者利用水质监测船采集水样。在实际的水样采集环境中,由于水源地的地理环境和水质环境限制,如溪谷、面积广阔的水域、水上漂浮物、水中毒性物质等,依靠人工直接采集水样或者利用水质监测船采集水样存在一定的困难和危险性。鉴于上述方法的不足,本方案提出了基于水样采集的四旋翼无人机研究和设计方案。通过四旋翼无人机搭载水样采集装置,控制无人机飞行至目标采样水域并定点悬停,完成对目标水样的采集。水样采集完毕后,可选择自动返航模式返回驻地,完成采集工作。由于无人机的灵活性和便捷性,克服了实际环境中的诸多困难,为水样采集工作提供了极大的帮助。同时,有效地减少人工劳动力的输出和降低了经济成本。
(2)设计目标:通过四旋翼无人机搭载水样采集装置,控制无人机飞行至目标采样水域并定点悬停,完成对目标水样的采集。

视频地址: http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1




项目名称:基于水样采集的四旋翼无人机
项目简介随着人类活动范围的不断扩大,自然水资源环境的恶化情况日益严峻,人们不断加强对水资源的监测和保护力度。为了有效地监测水质和保护水资源,需要对水源进行采集和检测。现有的水样采集工作中,主要是依靠人工直接采集水样或者利用水质监测船采集水样。在实际的水样采集环境中,由于水源地的地理环境和水质环境限制,如溪谷、面积广阔的水域、水上漂浮物、水中毒性物质等,依靠人工直接采集水样或者利用水质监测船采集水样存在一定的困难和危险性。鉴于上述方法的不足,本方案提出了基于水样采集的四旋翼无人机研究和设计方案。通过四旋翼无人机搭载水样采集装置,控制无人机飞行至目标采样水域并定点悬停,完成对目标水样的采集。由于无人机的灵活性和便捷性,克服了实际环境中的诸多困难,为水样采集工作提供了极大的帮助。同时,有效地减少人工劳动力的输出和降低了经济成本。
创新点:基于N3系列的水样采集系统。
    (1)技术上:搭载相应水样采集产品进行采样。
    (2)产业上:对区域水体采样,克服地理障碍。
    (3)领域上:将无人机用于水体采样,减少人力物力,提升效率。

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