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多旋翼无人机在交通领域的应用队

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发表于 2018-4-11 10:45:11 | 显示全部楼层
团队名称:多旋翼无人机在交通领域的应用队
学校名称:北京科技大学

项目简介
一、作品简介
本项目提出了一种将多旋翼无人机应用于交通领域的方案,并给出了本飞控系统的硬件设计电路以及系统的顶层软件架构。然后在软硬件完善的基础上,本项目注重研究了姿态估计与姿态控制算法,以确保无人机能够得到更加精确的控制,以及更稳定的飞行。最终完成了四旋翼无人机的整体设计并进行了试飞。

二、优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwOTYyNjA0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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